leo; sasa

leo は 今日 を意味します。

sasa は 今 を指します。

例文；
Leo sikuenda shuleni kwa sababu ya homa.
今日は熱のせいで学校へ行きませんでした。

Baba atarudi sasa hivi.
父はすぐに(今すぐにも)戻ってきます。

上の例文で sasa hivi たった今 というのがでていますが、  今日を強調した言い方で leo hii hii というのもあります。

日本語にするとなんていえばいいか、、、。
なかなかこれだけを「たった今」のように言い表せませんが、、、。

例えば、もっと以前に来るはずだったのに、やっとこさ今日来た。あるいは、（昨日以前ではなく）今日着いたんだ。そんな場合だと Amekuja leo hii hii.

日本語でこの”今日”を強調した言い方って思いつかないのですが  意味は判って頂けますよね。 (^^ゞ

kusanya; okota

kusanya は、人や物を 集める。

okota は、拾う、拾い上げる。

例文；
Nilikusanya nguo zangu nikazipeleka kwa dobi.
私は服を集めて洗濯屋へ持って行った。

Niliokota noti ya shilingi mia moja barabarani.
私は道で１００シル札を拾った。

床に散らかった服を集める場合は kusanya で、落ちていたものを拾い上げるのは okota ですね。

ホームレスの子どもなんかが沢山いて、ごみを拾ったりしているのですが、そういうのは anakushanya とも言えるし anaokotaokota とも言えます。

mkubwa; mzima

mkubwa は 小さくない体躯の持ち主

mzima は、年齢的に成熟した人

例文；
Mbwa wangu ni mkubwa sana.
私の犬は大きい。

Mawazo ya Juma si ya mtu mzima.
Jumaの考えは大人のものではない(子どもっぽい、大人げない)

Mawazo ya huyu moto ni ya mtu mzima.
この子の考えは大人の考えである(大人っぽい、しっかりしている)。

社会的な地位が上の人を指すときの mkubwa は別として、”大人“としての表現は mkubwa ではなく mzima を使えばいいんだなってことが分かっていただけるかなと思います。

A子ちゃんとけんかしてるB子ちゃんに、 「あなたの方が mkubwa なんだから」っていう風には使えますが、  夫婦げんかしてるCさん夫婦に向かって「wakubwa なのに」とは言えず 「wazima なのに、なによ!」っていう方が正しい、ということです。