Chapuka chap chap 大急ぎで歩く/さっさと歩く

大急ぎで歩くさまを表した言葉ですが、なかなか擬態語らしく訳せません。

例文；
Tulichapuka chap chap kuelekea nyumbani kwa kuwa Tulichelewa kutoka sinema.
映画館を出るのが遅れたので、私たちは家路を急いだ

chap chapって、♪ピッチピッチ チャップチャップ ランランラン を思い出してしまって、速く行く というより 弾んで行く みたいに感じてしまいます。