kusanya; okota
kusanya は、人や物を 集める。
okota は、拾う、拾い上げる。
例文;
Nilikusanya nguo zangu nikazipeleka kwa dobi.
私は服を集めて洗濯屋へ持って行った。
Niliokota noti ya shilingi mia moja barabarani.
私は道で100シル札を拾った。
床に散らかった服を集める場合は kusanya で、落ちていたものを拾い上げるのは okota ですね。
ホームレスの子どもなんかが沢山いて、ごみを拾ったりしているのですが、そういうのは anakushanya とも言えるし anaokotaokota とも言えます。