chukua; peleka

chukua  peleka

chukua; peleka

chukua 持ち去る

peleka 人や物を送る、運ぶ

例文;
Panya alichukua jibini wakati sisi hatupo jikoni.
私たちが台所にいなかったとき、ネズミがチーズを持ち去った

Walipeleka jibini nyingi mpaka badarini.
彼らはたくさんのチーズを港まで運んだ

微妙に差があるんだけれど、なかなか使い分けできない、そんな言葉かもしれませんね。

重なる部分があったり、話者の話癖で違う方を使う人がいたりして、混乱させられます。

基本的に、ある場所にあるものを 手にとって動かす のが chukua です。
行為の主たる目的は その場所から動かす ということですね。

peleka のほうは、ある場所からある場所へと動かす/移動させる ということです。
元あった地点ではない別の地点(明確な場合も不明確な場合もある)へ 移す というのが行為の目的になります。