kubwa; pana

どちらも形容詞です。

kubwa というのは 大きい ということで、比較対象物よりも大きいことを表します。

例文；
Babu alivua samaki mkubwa.
祖父は大きな魚を釣った。

pana の方は、細い/狭いに対する 広い という意味です。

例文；
Barabara hii ni pana sana.
この道路は(道幅が)とても広い。

間違えても、先ずたいていは意味が通じますので、気づかずに使っている方も多いのではないかと思います。