kimbia; ruka

kimbia は、走る、逃げる、追いかける など、早く移動する行動を指します。

ruka は、跳ぶ、飛ぶ など、空中を移動する行動を指します。

例文；
Nitakimbia maktabani mara moja.
ひとっ走り図書館へ行きます。

Ndege itaruka saa mbili asubuhi.
飛行機は朝８時に飛びます。

こういう感じの似た単語というのは、スワ・スワ辞書で確かめてみると面白いのですが、時には、かえって判らなくなるときもあります。(^^ゞ