hangaika kama kuku anayetaka kutaga mayai

心配する あるいは 落ち着かなく動く というような意味です。

例文；
Yule mtoto alipopotea, mamake alihangaika kama kuku anayetaka kutaga  mayai.
あの子が迷子になったとき、母親はとても心配した。

ニワトリは卵を産むとき、産み場所を探して、ウロウロとせかせかとその辺を行ったり来たりします。
そういう様に喩えて、心配して、右往左往して落ち着かない様子を表します。

その他に、忙しくする という意味もあります。